jetson系列板子远程连接

记录如何在电脑端远程登录jetson板子（命令行端口、远程桌面），以下方式均在一个局域网中进行。

一、使用SSH协议远程连接

1.1 安装SSH服务

jetson板子系统自带有SSH服务，并默认开启SSH服务。

1.2 IP配置

目前尝试有WiFi、网线两种方式，均可以连接。

1. 连接至一个局域网：jetson端和电脑端通过网线连接、或同时连接至一个WiFi、或jetson端开启热点电脑端连接、或电脑端开启热点jetson端连接。
2. 固定IP、记录IP

1.3 电脑端远程登录

可通过Xshell、电脑命令行、虚拟机命令行等工具进行远程连接。

• 下载Xshell和Xftp，Xshell可以命令行登录jetson板子，Xftp可以传输文件。
• 使用电脑命令行、虚拟机命令行输入ssh 用户名@xxx，其中xxx为jetson板子IP。

二、使用VNC协议远程连接

2.1 安装VNC服务和图像桌面

• 安装VNC服务：sudo apt-get install tightvncserver（Ubuntu 20.04：tightvncserver，Ubuntu 18.04：vnc4server）
• 安装图像桌面：sudo apt-get install gnome-panel

2.2 配置VNC服务

• 启动vncserver：vncserver，配置密码等
• 打开VNC桌面配置文件：vim ~/.vnc/xstartup
• 替换文件中内容。

  #!/bin/sh
  unset SESSION_MANAGER
  unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
  export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
  export XDG_CURRENT_DESKTOP="GNOME-Flashback:GNOME"
  export XDG_MENU_PREFIX="gnome-flashback-"
  [ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
  [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
  xsetroot -solid grey
  vncconfig -iconic &
  #gnome-terminal &    
  #nautilus &   
  gnome-session --session=gnome-flashback-metacity --disable-acceleration-check &

• 打开VNC服务，设置端口号为52：vncserver -geometry 1920x1080 :52

2.3 配置IP

同上1.2 IP配置。

2.4 电脑端远程登陆

• 下载VNC Viewer，连接至jetson板子IP、端口号52，输入：<Jetson IP>:<端口号>，如：192.168.1.56:52。

  

• 连接成功。

2.5 总结

使用VNC远程登录需要每次开机后输入：vncserver -geometry 1920x1080 :52，可在jetson板子中设置开机自启服务。

• 打开Startup Applications Preferences
• 添加自启程序：Name:vnc-server; Command:vncserver -geometry 1920x1080 :52